টেস্ট অ্যাকশন: সাইকেল ক্র্যাঙ্ক পরীক্ষা হল সামনের স্প্রোকেটটিকে মোটর দিয়ে ঘোরানোর জন্য, এবং সামনের স্প্রোকেটটি পিছনের স্প্রোকেটটিকে চেইন দিয়ে চালিত করে, এইভাবে সাইকেলের পিছনের চাকাটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে।যখন সাইকেলের পিছনের চাকা ঘোরে, পিছনের চাকা এবং চাকার নীচের রোলারের মধ্যে ঘর্ষণের কারণে, পিছনের চাকাটি রোলারটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করবে।

কমিশন করার সময় সমস্যা: যখন সামনের স্প্রোকেটটি সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয় যাতে পিছনের চাকার গতি 5km/h এর বেশি হয়, তখন চেইনটি ভেঙে যাবে।বিশ্লেষণের মাধ্যমে, এটি পাওয়া যায় যে মোটর ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় খুব কম, এবং 10S ত্বরণ সময় খুব কম।যখন চলমান গতি বেশি হয়, কারণ বেলন ভর খুব ভারী, মোটর ত্বরণ সময় খুব কম, এবং সেট চলমান গতি দ্রুততর হয়, 10S এ ত্বরণের গ্রেডিয়েন্ট যত বেশি হবে, চেইনটি তত বেশি বল বহন করবে, কখন চেইনটির ভারবহন ক্ষমতা তার সর্বোচ্চ ভারবহন ক্ষমতার চেয়ে বেশি, চেইনটি ভেঙে যাবে।

সমাধান: একটি ত্বরণ সময় তৈরি করুন যা প্রোগ্রামের ভিতরে টাচ স্ক্রিনে অবাধে সেট করা যায়।আমরা গাড়ির গতি অনুসারে সংশ্লিষ্ট ত্বরণ সময় সেট করতে পারি।গতি যত বেশি হবে, ত্বরণ সময় তত বেশি সেট করতে হবে।অবশ্যই, বড় ত্বরণ সময় কম গতিতে সেট করা হয়।

চেইন ভাঙার সমস্যাটি উপরের বর্ণনার মাধ্যমে সমাধান করা হয়েছে, এবং এটি যাচাই করা হয়েছে যে অর্ডারের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী 7-27km/h গতি সম্পূর্ণ ঠিক আছে।